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應用方案APPLICATION

首頁》應用方案

用于流水線分揀的SCARA機器人解決方案

2017-02-11

基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X1,通過EtherCAT總線通訊方式,搭配匯川IS620N總線型伺服和23位**式編碼器電機,控制SCARA機器人,并搭載遠程總線IO模塊,組成整套機器人系統,通過TCP/IP與視覺通訊,實現對目標位置的自動識別,主要用于流水線上分揀等應用場合,適用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

分揀應用功能特色:

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響應速度快:視覺定位時間<20ms,確保流線線上的動態抓拍工件圖像。

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精準定位 :優越的機器人動態性能、定位精度,確保機器人快速抓取工件。

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生產節拍穩定:流水線上直接由機器人搭配視覺自動快速分揀工件,生產節拍穩定,生產效率高。

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控制方案配置明細:

總線型控制器

IMC100R-E-X1

總線型伺服

J1IS620NS2R8
J2IS620NS2R6
J3IS620NS2R6
J4IS620NS2R6

23位**式編碼器伺服電機

J1ISMH1-40B30CB-A331Z
J2ISMH1-40B30CB-A331Z
J3ISMH1-40B30CB-A331Z
J4ISMH1-40B30CB-A331Z

示教器

ITP100-A

總線型擴展模塊

總線通訊模塊:AM600-RTU-ECT
數字IN模塊:AM600-1600END
數字OUT模塊:AM600-0016ETP

 

圖片9.png

 


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