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應用方案APPLICATION

首頁》應用方案

用于焊接的6軸機器人解決方案

2017-02-11

基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X3,通過EtherCAT總線通訊方式,搭配匯川IS620N總線型伺服和23位**式編碼器電機,控制六關節機器人,并搭載遠程總線IO模塊,組成整套機器人系統,并通過擴展模塊與焊接設備信號交互,主要用于弧焊、點焊等應用場合,并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應用領域。

焊接應用功能特色:

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焊接功能:支持擺焊、姿態靈活調整、引弧收弧等焊接應用功能。

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軌跡規劃:支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規劃,支持復雜焊接軌跡的離線編程,提升焊接質量。

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外部擴展軸:支持變位機和一般輔助軸。

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控制方案配置明細:

總線型控制器

IMC100R-E-X3

總線型伺服

J1/J2IS620NS012
J3/J4/J5/J6IS620N2R8
E1/E2IS620N2R8

23位**式編碼器伺服電機

J1/J2ISMH2-15C30CB-A330Z
J3ISMH1-40B30CB-A334Z
J4/J5/J6ISMH1-10B30CB-A330Z
E1/E2ISMH1-40B30CB-A334Z

示教器

ITP100-A

總線型擴展模塊

總線通訊模塊:AM600-RTU-ECT
DI模塊:AM600-1600END
DO模塊:AM600-0016ETP
DA模塊:AM600-4DA
AD模塊:AM600-4AD

 

圖片8.png

 


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